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　　金融界2025年5月8日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN119947860A，专利摘要显示，跨一组非同质参数，针对磨损、碰撞以及可选的针对机能和/或能量耗损，对多机械人设置装备摆设的处理方案进行协同优化。非同质参数能够包罗以下中的两个或更多个：机械人的响应基座和定向、向响应的机械人的使命分派、机械人的响应方针序列和/或机械人的轨迹。对于每个机械人，输出能够包罗：工做单位结构、可选地正在响应方针处的逗留持续时间以及持续方针的每对之间的径或轨迹。输出可认为问题供给完整的、可施行的处理方案，正在没有时序可变性的环境下，其可以或许用于节制机械人而无需任何点窜。遗传算法(例如，差分进化)能够可选地用于生成候选处理方案的群。